TP Modul 3



TUGAS PENDAHULUAN MODUL 3


1. Soal Tugas Pendahuluan[Kembali]

 1. Jelaskan apa itu protokol komunikasi UART, SPI, dan I2C 
     Jawab :
      UART adalah protokol komunikasi serial asinkron, artinya tidak menggunakan sinyal clock eksternal. Komunikasi dilakukan melalui dua pin utama:

  • TX (Transmit)

  • RX ( Receiver)
    SPI adalah protokol komunikasi serial sinkron dengan kecepatan tinggi, terdiri dari:

  • MOSI (Master Out Slave In)

  • MISO (Master In Slave Out)

  • SCK (Serial Clock)

  • SS/CS (Slave Select / Chip Select)

SPI bekerja dalam mode master-slave dan full duplex, di mana satu master dapat mengontrol banyak slave (dengan masing-masing slave memiliki pin CS tersendiri)

I2C adalah protokol komunikasi sinkron yang hanya menggunakan dua kabel:

  • SDA (Serial Data Line)

  • SCL (Serial Clock Line)

I2C mendukung komunikasi multi-master dan multi-slave melalui sistem addressing. Setiap perangkat memiliki alamat unik (7-bit atau 10-bit).



  2. Bagaimana konfigurasi komunikasi UART pada STM32 dan Raspberry Pipico secara hardware (rangkaian) maupun software (program)
  Jawab :
 Konfigurasi komunikasi UART pada STM32 secara hardware dilakukan dengan menghubungkan pin USARTx_TX dan USARTx_RX ke perangkat eksternal seperti modul Bluetooth atau USB-serial converter. Pin tersebut tergantung dari model STM32 yang digunakan dan dapat diatur melalui STM32CubeMX. Dalam perangkat lunak, STM32 menggunakan HAL Library di mana komunikasi UART dapat dikonfigurasi melalui CubeMX dengan menentukan parameter seperti baud rate, parity, data bits, dan stop bit. Setelah konfigurasi, pengguna dapat menggunakan fungsi seperti HAL_UART_Transmit() dan HAL_UART_Receive() dalam kode C. Sementara itu, Raspberry Pi Pico memiliki dua port UART (UART0 dan UART1), dengan pin default TX dan RX masing-masing pada GP0-GP1 dan GP8-GP9. Dalam Micropython, konfigurasi dilakukan dengan memanggil objek UART() dan menentukan baudrate, kemudian data dapat dikirim dan diterima menggunakan uart.write() dan uart.read(). Dalam C/C++, SDK dari Raspberry Pi Pico menyediakan fungsi uart_init() dan uart_puts() serta konfigurasi pin menggunakan gpio_set_function().


   3. Bagaimana konfigurasi komunikasi SPI pada STM32 dan Raspberry Pipico secara hardware (rangkaian) maupun software (program)
        Jawab :
       Pada STM32, konfigurasi SPI secara hardware memerlukan pengkabelan ke empat jalur utama yaitu MOSI, MISO, SCK, dan CS dari salah satu port SPI yang tersedia (SPI1, SPI2, atau SPI3 tergantung model). Pengguna menghubungkan pin-pin tersebut ke sensor atau perangkat eksternal yang mendukung SPI seperti layar OLED, ADC, atau EEPROM. Konfigurasi software dilakukan melalui STM32CubeMX dengan menentukan mode (master/slave), clock polarity, phase, dan kecepatan transfer. Setelah itu, fungsi-fungsi seperti HAL_SPI_Transmit() dan HAL_SPI_Receive() digunakan dalam program. Pada Raspberry Pi Pico, SPI0 dan SPI1 adalah dua port utama yang tersedia, masing-masing memiliki jalur SCK, MOSI, MISO, dan CS yang dapat dikonfigurasi ke pin yang berbeda sesuai kebutuhan. Di Micropython, konfigurasi dilakukan dengan membuat objek SPI() dan menentukan parameter seperti baudrate, polaritas, dan fase, lalu komunikasi dilakukan menggunakan spi.write() dan spi.read(). Dalam C/C++, pengguna menggunakan spi_init() dan gpio_set_function() untuk mengatur fungsi pin sebagai SPI.

   4.  Bagaimana konfigurasi komunikasi I2C pada STM32 dan Raspberry Pipico secara hardware (rangkaian) maupun software (program)
        Jawab :
       Untuk STM32, konfigurasi I2C secara hardware dilakukan dengan menghubungkan pin SDA dan SCL yang berasal dari salah satu interface I2C (misalnya I2C1 atau I2C2) ke perangkat I2C seperti sensor suhu, IMU, atau OLED. Penting untuk memasang resistor pull-up pada jalur SDA dan SCL (biasanya 4.7kΩ) agar sinyal tetap stabil. Konfigurasi software menggunakan STM32CubeMX, di mana pengguna memilih mode master atau slave, kecepatan clock (biasanya 100 kHz atau 400 kHz), dan alamat perangkat. Dalam program, data dikirim dan diterima dengan menggunakan fungsi HAL_I2C_Master_Transmit() dan HAL_I2C_Master_Receive(). Di sisi lain, Raspberry Pi Pico menyediakan dua port I2C (I2C0 dan I2C1), dengan pin default SDA dan SCL pada GP0-GP1 dan GP2-GP3. Dalam Micropython, I2C dikonfigurasi dengan membuat objek I2C() dan menentukan frekuensi serta pin yang digunakan. Fungsi i2c.scan() digunakan untuk mendeteksi alamat perangkat yang terhubung, sedangkan i2c.writeto() dan i2c.readfrom() digunakan untuk komunikasi data. Dalam C/C++, Pico SDK menyediakan fungsi i2c_init() serta i2c_write_blocking() dan i2c_read_blocking() untuk implementasi komunikasi I2C.

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 1 Input Output

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 MODUL 1 GENERAL INPUT DAN OUTPUT 1 . Pendahuluan [ Kembali ]     a) Asistensi dilakukan 1x      b) Praktikum dilakukan 1x 2. Tujuan [Kembali]     a) Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler       b) Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan Raspberry Pi Pico      c) Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C 8 3. Alat dan Bahan [Kembali]      a) Raspberry Pi Pico             b) STM32F103C8            c) LED       d) Push Button       e) LED RGB          ...
Baca selengkapnya

Modul 3

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan   Percobaan... 1. Tugas Pendahuluan 1 2. Tugas Pendahuluan 2 3. Laporan Akhir 1 4. Laporan Akhir 2 MODUL 3 Counter 1. Tujuan   [Kembali] Merangkai dan Menguji operasi logika dari counter asyncron dan counter syncronous.             2.  Merangkai dan Menguji aplikasi dari sebuah Counter 2. Alat dan Bahan   [Kembali]  Panel DL 2203C    Panel DL 2203D    Panel DL 2203S    4. Jumper 3. Dasar Teori   [Kembali] Counter   Counter  adalah  sebuah  rangkaian  sekuensial  yang  mengeluarkan  urutan statestate tertentu, yang merupakan aplikasi dari pulsa-pulsa inputnya. Pulsa input dapat berupa pulsa clock atau pulsa yang dibangkitkan oleh sumber eksternal dan muncul pada interval waktu tertentu. Counter banyak digunaka...
Baca selengkapnya

Tugas Besar

Gambar
TUGAS BESAR JAMUR TIRAM PUTIH [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Download File 1. Tujuan [Kembali]  * Membuat rangkaian sistem Otomasi pada Kumbung Jamur Tiram Putih  * Memahami prinsip kerja gerbang logika , mux demux, dan flip flop  * Memahami Prinsip kerja mIkroprosesor 8086 dan ADC 2. Alat dan Bahan [Kembali] Instrument 1) DC Voltmeter DC Voltmeter merupakan alat yang digunakan untuk mengukur besar tengangan pada suatu komponen. Cara pemakaiannya adalah dengan memparalelkan kaki2 Voltmeter dengan komponen yang akan diuji tegangannya.   Berikut adalah Spesifikasi dan keterangan Probe DC Volemeter Generator Daya 1) Baterai   Baterai merupakan sebuah alat yang mengubah energi kimia yang tersimpan menjadi energi listrik. Pada percobaan kali ini, baterai berfungsi sebagai sumber daya atau. Spesifikasi dan Pinout Baterai Input voltage: ac 100~240v / dc 10~30v Output voltage:...
Baca selengkapnya