Toolbox GA


SIMULASI TOOLBOX ALGORITMA GENETIKA





1. Tujuan [BACK]
Tjuan dari program ini adalah untuk melakukan optimasi model kontrol PID pada servomotor dengan menggunakan AG 


2. Cara Kerja [BACK]
    2.1 Download toolbox AG
    2.2 Ekstrak file dan simpan ke destinasi matlab

    2.3 Jalankan perintah GadposE0(1000, 100, 'posisi')
    2.4 Program akan mengenerate hingga 1000 generasi, dan nilai fitness pada generasi ke 1000, serta 5 variabel (KP, KI, KD, A, dan Torsi) akan didapatkan.
    2.5 Pada akhir program akan didapatkan ans=, yamg merupakan nilai akhir



3. Video Percobaan [BACK]




4. Link Download [BACK]
Link download video disini
Link download Toolbox disini
Link download HTML disini


 

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 1 Input Output

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 MODUL 1 GENERAL INPUT DAN OUTPUT 1 . Pendahuluan [ Kembali ]     a) Asistensi dilakukan 1x      b) Praktikum dilakukan 1x 2. Tujuan [Kembali]     a) Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler       b) Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan Raspberry Pi Pico      c) Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C 8 3. Alat dan Bahan [Kembali]      a) Raspberry Pi Pico             b) STM32F103C8            c) LED       d) Push Button       e) LED RGB          ...
Baca selengkapnya

Tugas Besar

Gambar
TUGAS BESAR JAMUR TIRAM PUTIH [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Download File 1. Tujuan [Kembali]  * Membuat rangkaian sistem Otomasi pada Kumbung Jamur Tiram Putih  * Memahami prinsip kerja gerbang logika , mux demux, dan flip flop  * Memahami Prinsip kerja mIkroprosesor 8086 dan ADC 2. Alat dan Bahan [Kembali] Instrument 1) DC Voltmeter DC Voltmeter merupakan alat yang digunakan untuk mengukur besar tengangan pada suatu komponen. Cara pemakaiannya adalah dengan memparalelkan kaki2 Voltmeter dengan komponen yang akan diuji tegangannya.   Berikut adalah Spesifikasi dan keterangan Probe DC Volemeter Generator Daya 1) Baterai   Baterai merupakan sebuah alat yang mengubah energi kimia yang tersimpan menjadi energi listrik. Pada percobaan kali ini, baterai berfungsi sebagai sumber daya atau. Spesifikasi dan Pinout Baterai Input voltage: ac 100~240v / dc 10~30v Output voltage:...
Baca selengkapnya

water quality

Gambar
[menuju akhir] Sistem Water Quality       [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Video 6. Link Download 1. Tujuan [kembali]     Menerapkan aplikasi pada materi elektronika, sistem digital, dan sensor dalam sistem water quality. 2. Alat dan Bahan  [kembali] 1) DC Voltmeter Generator Daya 1)  Baterai   2) Power Supply B. Bahan: 1. Resistor 2. Dioda 1N4001 3. Transistor NPN BC547 4. OP AMP LS741 Komponen Input 1.  Switch atau Button 2. Sensor  Suhu LM35 3.  Sensor HIH-5030 4.  Sensor Rain Komponen Output 1. LED 2. Relay 3. Motor DC  4. Potensiometer 3. Dasar Teori  [kembali] Motor DC           Terdapat dua bagian utama pada sebuah Motor Listrik DC, yaitu Stator dan Rotor. Stator adalah bagian motor yang tidak berputar, bagian yang statis ini terdiri dari rangka dan kumparan medan. Sedangkan Rotor adalah ba...
Baca selengkapnya