Toolbox GA


SIMULASI TOOLBOX ALGORITMA GENETIKA





1. Tujuan [BACK]
Tjuan dari program ini adalah untuk melakukan optimasi model kontrol PID pada servomotor dengan menggunakan AG 


2. Cara Kerja [BACK]
    2.1 Download toolbox AG
    2.2 Ekstrak file dan simpan ke destinasi matlab

    2.3 Jalankan perintah GadposE0(1000, 100, 'posisi')
    2.4 Program akan mengenerate hingga 1000 generasi, dan nilai fitness pada generasi ke 1000, serta 5 variabel (KP, KI, KD, A, dan Torsi) akan didapatkan.
    2.5 Pada akhir program akan didapatkan ans=, yamg merupakan nilai akhir



3. Video Percobaan [BACK]




4. Link Download [BACK]
Link download video disini
Link download Toolbox disini
Link download HTML disini


 

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 1 Input Output

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 MODUL 1 GENERAL INPUT DAN OUTPUT 1 . Pendahuluan [ Kembali ]     a) Asistensi dilakukan 1x      b) Praktikum dilakukan 1x 2. Tujuan [Kembali]     a) Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler       b) Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan Raspberry Pi Pico      c) Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C 8 3. Alat dan Bahan [Kembali]      a) Raspberry Pi Pico             b) STM32F103C8            c) LED       d) Push Button       e) LED RGB          ...
Baca selengkapnya

water quality

Gambar
[menuju akhir] Sistem Water Quality       [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Video 6. Link Download 1. Tujuan [kembali]     Menerapkan aplikasi pada materi elektronika, sistem digital, dan sensor dalam sistem water quality. 2. Alat dan Bahan  [kembali] 1) DC Voltmeter Generator Daya 1)  Baterai   2) Power Supply B. Bahan: 1. Resistor 2. Dioda 1N4001 3. Transistor NPN BC547 4. OP AMP LS741 Komponen Input 1.  Switch atau Button 2. Sensor  Suhu LM35 3.  Sensor HIH-5030 4.  Sensor Rain Komponen Output 1. LED 2. Relay 3. Motor DC  4. Potensiometer 3. Dasar Teori  [kembali] Motor DC           Terdapat dua bagian utama pada sebuah Motor Listrik DC, yaitu Stator dan Rotor. Stator adalah bagian motor yang tidak berputar, bagian yang statis ini terdiri dari rangka dan kumparan medan. Sedangkan Rotor adalah ba...
Baca selengkapnya

Modul 3

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan   Percobaan... 1. Tugas Pendahuluan 1 2. Tugas Pendahuluan 2 3. Laporan Akhir 1 4. Laporan Akhir 2 MODUL 3 Counter 1. Tujuan   [Kembali] Merangkai dan Menguji operasi logika dari counter asyncron dan counter syncronous.             2.  Merangkai dan Menguji aplikasi dari sebuah Counter 2. Alat dan Bahan   [Kembali]  Panel DL 2203C    Panel DL 2203D    Panel DL 2203S    4. Jumper 3. Dasar Teori   [Kembali] Counter   Counter  adalah  sebuah  rangkaian  sekuensial  yang  mengeluarkan  urutan statestate tertentu, yang merupakan aplikasi dari pulsa-pulsa inputnya. Pulsa input dapat berupa pulsa clock atau pulsa yang dibangkitkan oleh sumber eksternal dan muncul pada interval waktu tertentu. Counter banyak digunaka...
Baca selengkapnya