M2_TP2



Percobaan 2 kondisi 1
Led RGB, Motor Stepper, & Soil Moisture


1. Prosedur[Kembali]

    1. Buat rangkaian di Proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
    2. Buat program di STM32.
    4. Jalankan simulasinya 
    5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

Hardware :

  • STM32


  • Push button
  • Buzzer


  • LED RGB


  • Resistor

  • Soil Moisture Sensor



3. Rangkaian Simulasi[Kembali]

  • Rangkaian sebelum di running




  • Rangkaian setelah di running




  • Prinsip Kerja 
Rangkaian ini dibuat mengikuti gambar pada Percobaan 2 dengan menggunakan sensor soil moisture sebagai input dan LED RGB sebagai output, yang semuanya dikendalikan oleh mikrokontroler STM32. Sensor soil moisture dihubungkan ke salah satu pin ADC pada STM32 untuk membaca tingkat kelembapan tanah secara analog. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi kondisi tanah kering berdasarkan nilai ambang batas yang telah ditentukan. Ketika nilai ADC yang terbaca melebihi 200, hal ini menunjukkan bahwa tanah berada dalam kondisi kering. Dalam keadaan tersebut, STM32 akan mengaktifkan LED RGB untuk menyala dengan warna hijau sebagai indikator bahwa tanah memerlukan penyiraman. Sebaliknya, jika nilai ADC berada di bawah atau sama dengan 200, menandakan bahwa kelembapan tanah masih mencukupi, maka LED RGB akan tetap dalam keadaan mati atau menampilkan warna lain sesuai kebutuhan. Penggunaan ADC pada STM32 memungkinkan pembacaan data dari sensor secara akurat, sedangkan kontrol LED RGB dilakukan melalui pin GPIO atau sinyal PWM yang mengatur intensitas dari masing-masing kanal warna LED.


4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

  • Flowchart





  • Listing Program


/* USER CODE BEGIN Header */

/**

******************************************************************************

* @file : main.c

* @brief : Main program body

******************************************************************************

*/

/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"


#define STEPPER_PORT GPIOB

#define IN1_input GPIO_PIN_8

#define IN2_input GPIO_PIN_9

#define IN3_input GPIO_PIN_10

#define IN4_input GPIO_PIN_11


#define LED_PORT GPIOB

#define Red GPIO_PIN_12

#define Green GPIO_PIN_13

#define Blue GPIO_PIN_14


/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

ADC_HandleTypeDef hadc1;


/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void SystemClock_Config(void);

static void MX_GPIO_Init(void);

static void MX_ADC1_Init(void);

void Error_Handler(void); // <-- Tambah titik koma disini


/* USER CODE BEGIN 0 */


/* USER CODE END 0 */


/**

* @brief The application entry point.

* @retval int

*/

int main(void)

{

HAL_Init();

SystemClock_Config();

MX_GPIO_Init();

MX_ADC1_Init();


while (1)

{

HAL_ADC_Start(&hadc1);

if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK) {

uint16_t adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);


if (adc_val > 2500) { // Tanah Kering

HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, Green_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, Red_Pin | Blue_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

else { // Tanah Basah

HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, Red_Pin | Green_Pin | Blue_Pin, GPIO_PIN_RESET);

}

}

HAL_Delay(200);

}

}


/**

* @brief System Clock Configuration

* @retval None

*/

void SystemClock_Config(void)

{

RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};


RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;

RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;

RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;

if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}


RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;

RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;


if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}


PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_ADC;

PeriphClkInit.AdcClockSelection = RCC_ADCPCLK2_DIV2;

if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}


/**

* @brief ADC1 Initialization Function

* @param None

* @retval None

*/

static void MX_ADC1_Init(void)

{

ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};


hadc1.Instance = ADC1;

hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;

hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;

hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;

hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;

hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}


sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;

sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;

sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;

if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

}


/**

* @brief GPIO Initialization Function

* @param None

* @retval None

*/

static void MX_GPIO_Init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};


__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();


HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, IN1_input|IN2_input|IN3_input|IN4_input|Red_Pin|Green_Pin|Blue_Pin, GPIO_PIN_RESET);


GPIO_InitStruct.Pin = IN1_input|IN2_input|IN3_input|IN4_input|Red_Pin|Green_Pin|Blue_Pin;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}


/**

* @brief This function is executed in case of error occurrence.

* @retval None

*/

void Error_Handler(void)

{

__disable_irq();

while (1)

{

}

}


#ifdef USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

{

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

5. Kondisi[Kembali]

Percobaan 2 Kondisi 1

Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 2, buatlah ketika soil moisture sensor mendeteksi kelembapan tanah kering, LED RGB menampilkan warna Hijau

6. Video Simulasi[Kembali]

     







7. Download File[Kembali]

HTML [Download]
Rangkaian [Download] 
Listing Program [Download]
Video Simulasi [Download]  
  









 

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 1 Input Output

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 MODUL 1 GENERAL INPUT DAN OUTPUT 1 . Pendahuluan [ Kembali ]     a) Asistensi dilakukan 1x      b) Praktikum dilakukan 1x 2. Tujuan [Kembali]     a) Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler       b) Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan Raspberry Pi Pico      c) Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C 8 3. Alat dan Bahan [Kembali]      a) Raspberry Pi Pico             b) STM32F103C8            c) LED       d) Push Button       e) LED RGB          ...
Baca selengkapnya

Modul 3

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan   Percobaan... 1. Tugas Pendahuluan 1 2. Tugas Pendahuluan 2 3. Laporan Akhir 1 4. Laporan Akhir 2 MODUL 3 Counter 1. Tujuan   [Kembali] Merangkai dan Menguji operasi logika dari counter asyncron dan counter syncronous.             2.  Merangkai dan Menguji aplikasi dari sebuah Counter 2. Alat dan Bahan   [Kembali]  Panel DL 2203C    Panel DL 2203D    Panel DL 2203S    4. Jumper 3. Dasar Teori   [Kembali] Counter   Counter  adalah  sebuah  rangkaian  sekuensial  yang  mengeluarkan  urutan statestate tertentu, yang merupakan aplikasi dari pulsa-pulsa inputnya. Pulsa input dapat berupa pulsa clock atau pulsa yang dibangkitkan oleh sumber eksternal dan muncul pada interval waktu tertentu. Counter banyak digunaka...
Baca selengkapnya

Tugas Besar

Gambar
TUGAS BESAR JAMUR TIRAM PUTIH [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Download File 1. Tujuan [Kembali]  * Membuat rangkaian sistem Otomasi pada Kumbung Jamur Tiram Putih  * Memahami prinsip kerja gerbang logika , mux demux, dan flip flop  * Memahami Prinsip kerja mIkroprosesor 8086 dan ADC 2. Alat dan Bahan [Kembali] Instrument 1) DC Voltmeter DC Voltmeter merupakan alat yang digunakan untuk mengukur besar tengangan pada suatu komponen. Cara pemakaiannya adalah dengan memparalelkan kaki2 Voltmeter dengan komponen yang akan diuji tegangannya.   Berikut adalah Spesifikasi dan keterangan Probe DC Volemeter Generator Daya 1) Baterai   Baterai merupakan sebuah alat yang mengubah energi kimia yang tersimpan menjadi energi listrik. Pada percobaan kali ini, baterai berfungsi sebagai sumber daya atau. Spesifikasi dan Pinout Baterai Input voltage: ac 100~240v / dc 10~30v Output voltage:...
Baca selengkapnya