M2_LA2



Laporan Akhir

Percobaan 4
  Motor Servo, Buzzer, & Potensiomter 

1. Prosedur[Kembali]

    1. Buat rangkaian dipapan rangkaian sesuai dengan percobaan yang dilakukan pada modul.
    2. Buat program di thonny ide.
    3. Connect Raspberry pi pico dengan laptop
    4. Jalankan program
    5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

Hardware :

  • Raspberry pi pico
  • Push button


  • LED
  • Resistor
  • Potensiometer


  • Motor Servo



3. Rangkaian Simulasi[Kembali]

  • Rangkaian 


  • Prinsip Kerja 
Rangkaian ini menggunakan satu potensiometer sebagai input dan dua output, yaitu satu buzzer dan satu servo motor, yang semuanya dikendalikan oleh Raspberry Pi Pico. Potensiometer dihubungkan ke pin ADC pada Raspberry Pi Pico untuk membaca nilai tegangan analog dengan rentang 0 hingga 65535. Nilai ini kemudian digunakan untuk mengontrol sudut putar servo dan duty cycle pada buzzer. Ketika potensiometer diputar, nilai ADC berubah secara proporsional, sehingga sudut servo ikut menyesuaikan dari 0° hingga sekitar 180°, tergantung posisi potensiometer. Pada saat yang sama, buzzer juga merespons perubahan nilai tersebut dengan menyesuaikan duty cycle-nya, sehingga menghasilkan intensitas suara yang berubah sesuai hambatan potensiometer. Dengan demikian, perputaran potensiometer secara bersamaan mengontrol pergerakan servo dan kekuatan suara buzzer, sesuai logika yang diprogram pada Raspberry Pi Pico.

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

  • Flowchart




  • Listing Program

from machine import Pin, PWM, ADC from time import sleep # Inisialisasi ADC dan PWM pot = ADC(26) # GP26 = ADC0 servo = PWM(Pin(16)) # GP16 untuk servo buzzer = PWM(Pin(14)) # GP14 untuk buzzer # Konfigurasi frekuensi PWM servo.freq(50) # 50 Hz untuk servo buzzer.freq(1000) # Default frekuensi buzzer # Fungsi untuk mapping nilai def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max): return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min) while True: # === Baca ADC === pot_value = pot.read_u16() # Nilai 0 - 65535 # === Servo Motor === angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180) # Derajat duty_servo = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500) # Duty cycle PWM servo.duty_u16(duty_servo) # === Buzzer === freq_buzzer = map_value(pot_value, 0, 65535, 200, 2000) # Frekuensi buzzer buzzer.freq(freq_buzzer) buzzer.duty_u16(30000) # Duty untuk suara # === Debug Output === print(f"Pot Value: {pot_value}, Angle: {angle}, Servo Duty: {duty_servo}, Buzzer Freq: {freq_buzzer}") sleep(0.05)





6. Analisa[Kembali]


Tidak ada analisa dikarenakan kondisi tidak terpenuhi

7. Download File[Kembali]

Listing Program [Download]
Video Simulasi [Download]  
  









 

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 1 Input Output

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 MODUL 1 GENERAL INPUT DAN OUTPUT 1 . Pendahuluan [ Kembali ]     a) Asistensi dilakukan 1x      b) Praktikum dilakukan 1x 2. Tujuan [Kembali]     a) Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler       b) Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan Raspberry Pi Pico      c) Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C 8 3. Alat dan Bahan [Kembali]      a) Raspberry Pi Pico             b) STM32F103C8            c) LED       d) Push Button       e) LED RGB          ...
Baca selengkapnya

Modul 3

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan   Percobaan... 1. Tugas Pendahuluan 1 2. Tugas Pendahuluan 2 3. Laporan Akhir 1 4. Laporan Akhir 2 MODUL 3 Counter 1. Tujuan   [Kembali] Merangkai dan Menguji operasi logika dari counter asyncron dan counter syncronous.             2.  Merangkai dan Menguji aplikasi dari sebuah Counter 2. Alat dan Bahan   [Kembali]  Panel DL 2203C    Panel DL 2203D    Panel DL 2203S    4. Jumper 3. Dasar Teori   [Kembali] Counter   Counter  adalah  sebuah  rangkaian  sekuensial  yang  mengeluarkan  urutan statestate tertentu, yang merupakan aplikasi dari pulsa-pulsa inputnya. Pulsa input dapat berupa pulsa clock atau pulsa yang dibangkitkan oleh sumber eksternal dan muncul pada interval waktu tertentu. Counter banyak digunaka...
Baca selengkapnya

Tugas Besar

Gambar
TUGAS BESAR JAMUR TIRAM PUTIH [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Download File 1. Tujuan [Kembali]  * Membuat rangkaian sistem Otomasi pada Kumbung Jamur Tiram Putih  * Memahami prinsip kerja gerbang logika , mux demux, dan flip flop  * Memahami Prinsip kerja mIkroprosesor 8086 dan ADC 2. Alat dan Bahan [Kembali] Instrument 1) DC Voltmeter DC Voltmeter merupakan alat yang digunakan untuk mengukur besar tengangan pada suatu komponen. Cara pemakaiannya adalah dengan memparalelkan kaki2 Voltmeter dengan komponen yang akan diuji tegangannya.   Berikut adalah Spesifikasi dan keterangan Probe DC Volemeter Generator Daya 1) Baterai   Baterai merupakan sebuah alat yang mengubah energi kimia yang tersimpan menjadi energi listrik. Pada percobaan kali ini, baterai berfungsi sebagai sumber daya atau. Spesifikasi dan Pinout Baterai Input voltage: ac 100~240v / dc 10~30v Output voltage:...
Baca selengkapnya