LA m



Percobaan 7
 UART & I2C (STM – Pi Pico)


1. Prosedur[Kembali]

1. Rangkai semua komponen pada kedua development board yang terhubung ke mikrokontroler STM32F103C8 dan Raspberry Pi Pico.
2. Buat program untuk mikrokontroler STM32F103C8 di software STM32 CubeIDE dan program untuk mikrokontroler Raspberry Pi Pico di software Thonny.
3. Build program yang telah dibuat pada software STM32 CubeIDE, lalu inputkan program ke dalam mikrokontroler STM32F103C8 melalui stlink. Kemudian inputkan juga program dari software Thonny ke dalam mikrokontroler Raspberry Pi Pico melalui USB.
4. Setelah program diinputkan, uji rangkaian yang telah dirangkai sesuai dengan output yang ditentukan.
5. Selesai.

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

Hardware :

  • Raspberry pi pico
  • STM32F103C8



  • Push Button


  • Resistor




  • LCD




  • ST-LINK




  • Kabel USB 



  • Jumper Cable Wire

  • 2 Buah Development Board



Diagram Blok



3. Rangkaian Simulasi[Kembali]





  • Prinsip Kerja 
  Rangkaian ini terdiri dari dua mikrokontroler, yaitu STM32 sebagai pengirim data dan Raspberry Pi Pico sebagai penerima dan pengendali tampilan. Kedua mikrokontroler dihubungkan melalui komunikasi UART, di mana STM32 bertindak sebagai pengirim data (TX) dan Pico sebagai penerima data (RX). Raspberry Pi Pico juga terhubung dengan LCD berkomunikasi melalui protokol I2C, serta tiga buah push button berwarna merah, hijau, dan biru yang dipasang ke input digital.

Ketika rangkaian dinyalakan, Raspberry Pi Pico akan masuk ke mode standby, menunggu hingga menerima sinyal atau pesan dari STM32 melalui jalur UART. Selama menunggu, tidak ada output yang ditampilkan pada LCD. Setelah Pico menerima data awal tertentu dari STM32 (misalnya string "start" atau sinyal handshake), Pico akan mengirimkan sinyal balik UART READY, dan mulai menampilkan tulisan “UART READY” di LCD sebagai tanda bahwa sistem komunikasi telah aktif dan siap menerima input dari pengguna.

Selanjutnya, pengguna dapat berinteraksi dengan sistem melalui push button. Masing-masing push button (merah, hijau, biru) dihubungkan ke GPIO pada Pico dan ditarik dengan resistor pull-down atau pull-up untuk memastikan pembacaan digital stabil. Saat push button ditekan, Raspberry Pi Pico akan mendeteksi perubahan level logika pada pin input-nya, kemudian menjalankan logika yang sesuai.

Jika push button merah ditekan, Pico akan mengirimkan data ke LCD berupa string “MERAH”. Jika push button hijau ditekan, maka LCD akan menampilkan “HIJAU”, dan jika push button biru ditekan, LCD akan menampilkan “BIRU”. Semua tampilan karakter ini dikirimkan dari Pico ke LCD melalui protokol I2C dengan dua jalur utama: SDA (data) dan SCL (clock)

4. Flowchart dan Listing Program[Kembali]

  • Flowchart



  • Listing Program
  • STM32

#include "main.h" #include <string.h> UART_HandleTypeDef huart1; // Fungsi prototipe void SystemClock_Config(void); void MX_GPIO_Init(void); void MX_USART1_UART_Init(void); // Fungsi kirim UART void send_uart(char *text) { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)text, strlen(text), HAL_MAX_DELAY); } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1) { if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_RESET) { send_uart("MERAH\r\n"); HAL_Delay(300); while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_12) == GPIO_PIN_RESET); } else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET) { send_uart("HIJAU\r\n"); HAL_Delay(300); while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET); } else if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_14) == GPIO_PIN_RESET) { send_uart("BIRU\r\n"); HAL_Delay(300); while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_14) == GPIO_PIN_RESET); } } } // Konfigurasi clock standar STM32F1 void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG(); // Bebaskan PB3-PB4 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct); RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2); } // Inisialisasi UART1 (TX: PA9, RX: PA10) void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; HAL_UART_Init(&huart1); } // Inisialisasi GPIO PB12, PB13, PB14 sebagai input pull-up void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
// Konfigurasi input tombol dengan Pull-Up  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); }


  • Raspberry Pi Pico
from machine import I2C, Pin, UART import utime from pico_i2c_lcd import I2cLcd # Inisialisasi UART uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1)) # Inisialisasi LCD I2C i2c = I2C(0, scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=400000) I2C_ADDR = 0x27 # Ganti dengan alamat LCD Anda I2C_NUM_ROWS = 2 I2C_NUM_COLS = 16 lcd = I2cLcd(i2c, I2C_ADDR, I2C_NUM_ROWS, I2C_NUM_COLS) # Tunggu LCD siap utime.sleep_ms(100) lcd.clear() lcd.putstr("Menunggu input...") def process_uart_data(data): try: decoded = data.decode('utf-8').strip() lcd.clear() if decoded == "MERAH": lcd.putstr("Warna: Merah") elif decoded == "HIJAU": lcd.putstr("Warna: Hijau") elif decoded == "BIRU": lcd.putstr("Warna: Biru") else: lcd.putstr(f"Data: {decoded}") except Exception as e: lcd.clear() lcd.putstr(f"Error: {str(e)}") while True: if uart.any(): data = uart.readline() if data: process_uart_data(data) utime.sleep_ms(100) # Beri sedikit jeda



5. Video Demo[Kembali]







6. Analisa[Kembali]







7. Download File[Kembali]

HTML [Download]
Listing Program [Download]
Video Simulasi [Download]  
Datasheet STM32F103C8  [Download]
Datasheet Raspberry pi pico [Download]
Datasheet Push Button [Download]
Datasheet LCD [Download]












 

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Modul 1 Input Output

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... Tugas Pendahuluan 1 Tugas Pendahuluan 2 Laporan Akhir 1 Laporan Akhir 2 MODUL 1 GENERAL INPUT DAN OUTPUT 1 . Pendahuluan [ Kembali ]     a) Asistensi dilakukan 1x      b) Praktikum dilakukan 1x 2. Tujuan [Kembali]     a) Memahami cara penggunaan input dan output digital pada mikrokontroler       b) Menggunakan komponen input dan output sederhana dengan Raspberry Pi Pico      c) Menggunakan komponen Input dan Output sederhana dengan STM32F103C 8 3. Alat dan Bahan [Kembali]      a) Raspberry Pi Pico             b) STM32F103C8            c) LED       d) Push Button       e) LED RGB          ...
Baca selengkapnya

Modul 3

Gambar
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan   Percobaan... 1. Tugas Pendahuluan 1 2. Tugas Pendahuluan 2 3. Laporan Akhir 1 4. Laporan Akhir 2 MODUL 3 Counter 1. Tujuan   [Kembali] Merangkai dan Menguji operasi logika dari counter asyncron dan counter syncronous.             2.  Merangkai dan Menguji aplikasi dari sebuah Counter 2. Alat dan Bahan   [Kembali]  Panel DL 2203C    Panel DL 2203D    Panel DL 2203S    4. Jumper 3. Dasar Teori   [Kembali] Counter   Counter  adalah  sebuah  rangkaian  sekuensial  yang  mengeluarkan  urutan statestate tertentu, yang merupakan aplikasi dari pulsa-pulsa inputnya. Pulsa input dapat berupa pulsa clock atau pulsa yang dibangkitkan oleh sumber eksternal dan muncul pada interval waktu tertentu. Counter banyak digunaka...
Baca selengkapnya

Tugas Besar

Gambar
TUGAS BESAR JAMUR TIRAM PUTIH [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 5. Download File 1. Tujuan [Kembali]  * Membuat rangkaian sistem Otomasi pada Kumbung Jamur Tiram Putih  * Memahami prinsip kerja gerbang logika , mux demux, dan flip flop  * Memahami Prinsip kerja mIkroprosesor 8086 dan ADC 2. Alat dan Bahan [Kembali] Instrument 1) DC Voltmeter DC Voltmeter merupakan alat yang digunakan untuk mengukur besar tengangan pada suatu komponen. Cara pemakaiannya adalah dengan memparalelkan kaki2 Voltmeter dengan komponen yang akan diuji tegangannya.   Berikut adalah Spesifikasi dan keterangan Probe DC Volemeter Generator Daya 1) Baterai   Baterai merupakan sebuah alat yang mengubah energi kimia yang tersimpan menjadi energi listrik. Pada percobaan kali ini, baterai berfungsi sebagai sumber daya atau. Spesifikasi dan Pinout Baterai Input voltage: ac 100~240v / dc 10~30v Output voltage:...
Baca selengkapnya